近日，中國康復醫學會2023年度綜合學術年會在北京國家會議中心舉行，會上頒發學會本年度科學技術獎💼，意昂2平台智能康復工程研究院院長喻洪流教授牽頭完成的“交互式多自由度康復訓練機器人關鍵技術及應用”成果榮獲2023年度中國康復醫學會科學技術獎一等獎🏕。這也是我國康復工程領域首個康復訓練機器人科技成果獎項☝️，表明意昂2在康復訓練機器人領域的研究達到國內領先水平，獲得行業同行的高度認可。
現代康復訓練機器人已成為中樞神經系統疾病所產生的功能障礙重要康復手段，預計未來十年將形成千億級龐大市場。發達國家在本世紀率先推出相關產品，並長期壟斷國內外市場。鑒於中國此領域的巨大市場需求，技術自主可控成為國家關切。然而，康復訓練機器人多自由度運動協同人機交互極為復雜，其多關節多自由度運動仿生構型設計與柔順交互控製是製約高端產品的關鍵技術瓶頸🧛♀️。對此，喻洪流教授帶領團隊從2009年開始圍繞康復機器人的多關節運動協同性、仿生性、人機交互柔順性等方面的關鍵技術進行研究🍛，不斷的嘗試和突破🚴。在國家科技部、自然基金委及上海市科委等項目的支持下，經過10余年的科研攻關，攻克了面向多關節多自由度運動協同的多構型、多尺度上下肢康復機器人仿生機構創成、運動感知及柔順交互控製等方面的系列關鍵技術，共獲得40項相關發明專利🖕🏿，發表包括SCI一區及國際頂刊在內的相關學術論文120余篇👐🏽。
在一系列關鍵技術創新突破下，喻洪流教授帶領團隊進一步推動科技賦能康復機器人產業🙎🏻♀️，聯合國內多家康復機器人企業🥠，研發出國內首臺暨6大系列創新的康復訓練機器人產品，在國內2000余家醫療康復機構應用，項目成果形成的產品在人機交互性及性價比等方面極大地提升了國產康復機器人的技術水平與應用價值🧝♀️，打破了國外康復機器人產品的市場壟斷，產生了巨大的經濟與社會價值。
喻洪流教授團隊合影
供稿：健康科學與工程學院、科技發展研究院
